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国际新闻

Lund大学教授开发可移动混凝土3D打印机

时间:2015/8/4 9:17:38 来源: 点击次数:4879

【中关村在线办公打印频道原创】瑞典Lund大学教授Olaf Diegel在去年九月份的时候策划了一场全3D打印乐器的音乐会,除了乐器之外,这位教授还涉足于3D打印的其它应用领域,近日,他就与自己的同事和学生组成了一个团队,开发出了一台可移动的混凝土3D打印机,并用它3D打印出了一把椅子作为概念验证。



可移动的混凝土3D打印机

据Olaf Diegel教授在网站上称,这个项目的缘起来自于他与赫尔辛堡市住房管理部门的一次谈话,他们有兴趣与隆德大学合作开发一个可打印房屋的3D打印机用于展示,由于缺少经费,目前只有一台备用的ABB机器人臂可用。于是他们决定先做一个尺寸较小的概念验证系统,打印一些街头上的家具,如长椅,或者一些公共艺术作品等。


研发团队

很快,研发团队将这一概念发展为一个可以动的轮式3D打印机,理想状态下,它可以进入指定位置、锁定、3D打印对象,然后再移动到下一个位置。他们把工作分成了两个子项目,由两个小组来完成,其中一个小组负责3D打印机的框架设计、软件和机器人编程;而另一个小组则负责设计和打造混凝土打印头。


可移动的混凝土3D打印机设计图

经过不懈努力,他们最终设计出这台3D打印机的框架,这台打印机使用了铝质材料,并且集成了一个可去除的底部装置,使得机器在移动过程中更加牢固和安全。而那个使用混凝土材料的挤出打印头是基于Diegel教授较早的设计(最初是用于挤出颗粒形式的聚合物的)。为了降低成本,Henrik决定使用100毫米孔镗削螺旋钻来向打印头输送混凝土。


移动式混凝土3D打印机打印头

在软件方面,这款移动式混凝土3D打印机主要依靠MATLAB,不过需要将其打印头路径转换为RAPID代码,这是控制ABB机器人所必需的机器指令。对于保障打印质量并且获得混凝土良好的机械性能十分重要。

但是,真正的核心问题是,这台打印机质量如何?您可以从下面的视频里获得更多的信息,这个视频是在研究的一个相当初级的阶段拍摄的,所以您可以看到视频中还要靠人工把混凝土倒进去。后来的机器通过加入自动化给料系统已经解决了这个问题。不过,这个项目还远远没有结束,它在各个方面都有很大的提升空间,未来Diegel教授的团队还将对这款机器进一步改进。

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